库卡机器人结构特点-天津华茂致远自动化科技有限公司

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2025.10.19

库卡机器人是一种多关节机械臂，通常由多个自由度构成。每个运动轴都独立地控制机器人的姿态和位置。这种设计使得库卡机器人具有较高的灵活性、精度和控制能力。

该类机器人在工业制造领域有着广泛的应用场景：如装配、物料搬运等作业任务；也可搭载一些传感器实现感知功能以更好地辅助人或设备完成某些特定的应用要求。然而同时也有着能耗高的问题以及相对复杂的操作结构所导致的使用成本较高不易于普通使用者等问题。。

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